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Harmonic drive哈默纳科谐波减速机-组件型-SHG/SHF系列

谐波减速机-组件型-SHG/SHF系列在CSG/CSF系列的基础上发展出来的系列,这两个系列的基本性能十分相似.两个系列的主要差异在于柔轮的形状.SHG/SHF系列的柔轮呈向外侧打开的形状,这一形状使得中央部可能呈中空状.主要由3个部件构成,属于直接组合到机械,装置的类型,提升了设计的自由度特点: 大口径中空孔,扁平形状紧凑简洁的设计高转矩容量高刚性无齿隙优良的定位精度和旋转精度输入输出同轴

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